توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Gonzalez de Santos, P., Estremera, J., & Garcia, E. Quadrupedal locomotion: An introduction to the control of four-legged robots.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Gonzalez de Santos, Pablo, Joaquin Estremera, و Elena Garcia. Quadrupedal Locomotion: An Introduction to the Control of Four-legged Robots.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)

Gonzalez de Santos, Pablo, et al. Quadrupedal Locomotion: An Introduction to the Control of Four-legged Robots.