توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Hamann, H. (2010). Space-time continuous models of swarm robotic systems: Supporting global-to-local programming. Springer.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Hamann, Heiko. Space-time Continuous Models of Swarm Robotic Systems: Supporting Global-to-local Programming. Berlin, Heidelberg: Springer, 2010.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)

Hamann, Heiko. Space-time Continuous Models of Swarm Robotic Systems: Supporting Global-to-local Programming. Springer, 2010.