Hamann, H. (2010). Space-time continuous models of swarm robotic systems: Supporting global-to-local programming. Springer.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Hamann, Heiko. Space-time Continuous Models of Swarm Robotic Systems: Supporting Global-to-local Programming. Berlin, Heidelberg: Springer, 2010.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)Hamann, Heiko. Space-time Continuous Models of Swarm Robotic Systems: Supporting Global-to-local Programming. Springer, 2010.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.