Modeling and control for efficient bipedal walking robots a port-based approach /

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Duindam, Vincent (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Stramigioli, Stefano
Format: E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 2009.
Schriftenreihe:Springer Tracts in Advanced Robotics, 53
Schlagworte:
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Beschreibung
Beschreibung:1 online resource digital.
ISBN:9783540899181
9783540-89917-4
ISSN:1610-7438 ;