Modeling and control for efficient bipedal walking robots a port-based approach /

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Duindam, Vincent (Author)
Outros autores: Stramigioli, Stefano
Formato: eBook
Idioma:English
Publicado: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 2009.
Series:Springer Tracts in Advanced Robotics, 53
Subjects:
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