Modeling and control for efficient bipedal walking robots a port-based approach /

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Autore principale: Duindam, Vincent (Autore)
Altri autori: Stramigioli, Stefano
Natura: eBook
Lingua:English
Pubblicazione: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 2009.
Serie:Springer Tracts in Advanced Robotics, 53
Soggetti:
Control engineering systems.
Artificial intelligence.
Robots > Motion.
Robots > Control systems.
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Modeling and control for efficient bipedal walking robots a port-based approach
di Duindam, Vincent
Pubblicazione 2009
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di Duindam, Vincent
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