Stabilization and Regulation of Nonlinear Systems : A Robust and Adaptive Approach /
The core of this textbook is a systematic and self-contained treatment of the nonlinear stabilization and output regulation problems. Its coverage embraces both fundamental concepts and advanced research outcomes and includes many numerical and practical examples. Several classes of important uncert...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , |
|---|---|
| Համատեղ հեղինակ: | |
| Ձևաչափ: | էլ․ գիրք |
| Լեզու: | English |
| Հրապարակվել է: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2015.
|
| Շարք: | Advanced Textbooks in Control and Signal Processing,
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | Click here to view the full text content |
| Ցուցիչներ: |
Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|
Բովանդակություն:
- Introduction
- Fundamentals of Nonlinear Systems
- Classification of Nonlinear Control Systems
- Robust Stabilization
- Adaptive Stabilization
- Universal Adaptive Stabilization
- Robust Output Regulation: A Framework
- Global Robust Output Regulation
- Output Regulation with Uncertain Exosystems
- Attitude Control of a Rigid Spacecraft
- Appendix.