Development of fuzzy-pid cascade control system for differential-drive wheeled mobile robot /
This study focuses on the control systems implementations of an intelligent autonomous mobile robot called Mobile Autonomous Robot (MAR).
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| フォーマット: | 学位論文 ソフトウェア eBook |
| 言語: | English |
| 出版事項: |
Perlis, Malaysia
School of Mechatronic Engineering
2012.
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| 主題: | |
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