Undang-undang pencen di Malaysia mengandungi Akta pencen 1980 (Akta 227), Peraturan-peraturan pencen 1980, Akta perhitungan semula pencen 1980 (Akta 228), Akta penyelarasan pencen 1980 (Akta 238), Akta pencen pihak-pihak berkuasa berkanun dan tempatan 1980 (Akta 239), Akta kumpulan wang amanah pencen 1991 (Akta 454), Peraturan-peraturan pencen pihak-pihak berkuasa berkanun dan tempatan 1990 (Undang-undang Malaysia : akta, 2000)