Development of control and trajectory planning for NaO humanoid robot STS motion /

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Shukri Abdul Rahman (Author)
Format: Software eBook
Language:English
Published: 2016.
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
LEADER 01701pam a2200433 i 4500
001 104788
003 UTeM
005 20200430064732.0
007 co ag ||||||||
008 170816s2016 my ||||| |||| 00| | eng d
999 |c 104788  |d 104788 
020 |c gift 
040 |a UTeM  |b eng  |c UTeM  |e rda 
050 |b . 
090 0 0 |a TJ211.412  |b .S48 2016 
100 0 |a Shukri Abdul Rahman,  |e author.  |9 25307 
245 1 0 |a Development of control and trajectory planning for NaO humanoid robot STS motion /  |c Shukri Abdul Rahman. 
264 1 |c 2016. 
300 |a vii, 82 pages :  |b colour illustrations, charts, photographs ;  |c 30 cm +  |e 1 computer disc (12 cm) 
336 |a text   |2 rdacontent 
336 |a still image  |2 rdacontent 
337 |a unmediated  |2 rdamedia 
338 |a volume  |2 rdacarrier 
500 |a Accompanied by CD : CDR 15663. 
504 |a Reference : pages 72-74. 
650 0 |a Robots  |x Motion.  |9 10580 
650 0 |a Robots  |x Kinematics.  |9 1822 
650 0 |a Trajectory optimization  |x Mathematical models.  |9 24760 
710 2 |a Universiti Teknikal Malaysia Melaka,  |e issuing body.  |9 6240 
790 |a Faculty of Electrical Engineering 
791 |a Bachelor of Electrical Engineering (Mechatronics Engineering) 
792 |a 2016 
942 |2 lcc  |c UGP - A  |k a 
996 |a BEKM 
997 |a FTK 
998 0 0 |a zdi/261017 
998 0 0 |a msr/300420 
952 |0 0  |1 0  |2 lcc  |4 0  |6 TJ0211412 S48 02016  |7 0  |9 130635  |a PLHKI  |b PLHKI  |c 1  |d 2019-02-26  |e UTEM  |g 0.00  |l 0  |o TJ211.412 .S48 2016  |p 0000130461  |r 2017-11-24  |s 2017-11-24  |w 2019-02-26  |y UGP - A 
952 |0 0  |1 0  |2 lcc  |4 0  |7 0  |9 131256  |a MEDIA  |b MEDIA  |c Media Archives  |d 2019-02-26  |g 0.00  |l 0  |o CDR 15663  |p 0000131353  |r 2017-11-24  |s 2017-11-24  |w 2019-02-26  |y CDR - MEA