Design a fuzzy logic controller to dampen oscillations of arotary flexible joint robotic arm /

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Jayaraman, Suman (Author)
Autor Corporativo: Universiti Tun Hussein Onn Malaysia. Fakulti Kejuruteraan Elektrik dan Elektronik
Formato: Thesis Livro
Idioma:English
Publicado em: Batu Pahat : Universiti Tun Hussein Onn Malaysia, 2007.
Assuntos:
Intelligent control systems.
Fuzzy systems.
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