Helmert, M. (2008). Understanding planning tasks: Domain complexity and heuristic decomposition. Springer.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Helmert, Malte. Understanding Planning Tasks: Domain Complexity and Heuristic Decomposition. Berlin, N Y: Springer, 2008.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)Helmert, Malte. Understanding Planning Tasks: Domain Complexity and Heuristic Decomposition. Springer, 2008.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.