Dynamic stabilisation of the biped Lucy powered by actuators with controllable stiffness

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書誌詳細
第一著者: Vanderborght, Bram
フォーマット: 図書
出版事項: Berlin Springer-Verlag 2010
シリーズ:Springer tracts in advanced robotics v. 63
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その他の書誌記述
物理的記述:xvi, 281 p. col. ill. 24 cm
ISBN:9783642134166