An improved trajectory of bipedal robot walking along a step with dual length linear inverted pendulum method (DLLIPM)
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awdur: | |
|---|---|
| Awdur Corfforaethol: | |
| Fformat: | Traethawd Ymchwil Llyfr |
| Iaith: | English |
| Cyhoeddwyd: |
Japan
Yokohama National University
2013
|
| Pynciau: | |
| Tagiau: |
Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!
|
| Disgrifiad Corfforoll: | xviii, 98 p. ill. (some col.) 30 cm |
|---|