An improved trajectory of bipedal robot walking along a step with dual length linear inverted pendulum method (DLLIPM)

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Fariz Ali
Körperschaft: Yokohama National University
Format: Abschlussarbeit Buch
Sprache:English
Veröffentlicht: Japan Yokohama National University 2013
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