Stabilization and Regulation of Nonlinear Systems : A Robust and Adaptive Approach /
The core of this textbook is a systematic and self-contained treatment of the nonlinear stabilization and output regulation problems. Its coverage embraces both fundamental concepts and advanced research outcomes and includes many numerical and practical examples. Several classes of important uncert...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Tác giả của công ty: | |
| Định dạng: | eBook |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2015.
|
| Loạt: | Advanced Textbooks in Control and Signal Processing,
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | Click here to view the full text content |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Mục lục:
- Introduction
- Fundamentals of Nonlinear Systems
- Classification of Nonlinear Control Systems
- Robust Stabilization
- Adaptive Stabilization
- Universal Adaptive Stabilization
- Robust Output Regulation: A Framework
- Global Robust Output Regulation
- Output Regulation with Uncertain Exosystems
- Attitude Control of a Rigid Spacecraft
- Appendix.