Gas source localization via behaviour based robot and weighted arithmetic mean / Ahmad Shakaff Ali Yeon.
The main objective of this research is to study, implement and analyze the performance of the implemented algorithms to solve the three main problems of gas source localization. The proposed system focuses on building a reactive mobile robot equipped with gas sensors to find gas plumes and then trac...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Ente Autore: | |
| Natura: | Tesi Software eBook |
| Lingua: | English |
| Pubblicazione: |
Perlis, Malaysia
School of Computer and Communication Engineering, Universiti Malaysia Perlis
2017
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| Soggetti: | |
| Tags: |
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