Geometric design of linkages /

This book is an introduction to the mathematical theory of design for articulated mechanical systems known as linkages. The focus is on sizing mechanical constraints that guide the movement of a workpiece, or end-effector, of the system. The function of the device is prescribed as a set of positions...

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Autore principale: McCarthy, J. M. (Autore)
Natura: Software Database
Lingua:English
Pubblicazione: New York Springer c2000.
Serie:Interdisciplinary applied mathematics ; v. 11.
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